Duro jest marką należącą do firmy Hwa Fong Rubber, założonej w roku 1945 w miejscowości Yuanlin na Tajwanie. Były to trudne czasy dla regionu, ale z pomocą USA możliwy był rozwój firmy na zasadach wolnorynkowych. Przez pierwsze kilkanaście lat firma produkowała opony przemysłowe, rolnicze, a także opony do samochodów ciężarowych i półciężarowych. Początek eksportu opon Hwa Fong Rubber miał miejsce w roku 1977, a kluczowe dla dalszego rozwoju przedsiębiorstwa było porozumienie o współpracy z Sumitomo Rubber Industries Co.

Dzięki temu Hwa Fong otrzymało know-how, technologie i zaplecze badawcze. W latach 80. ekspansja exportowa sięgnęła do USA, gdzie w 1982 roku w Los Angeles utworzona została pierwsza zagraniczna filia firmy. Kolejnymi krokami na drodze ekspansji firmy Hwa Fong Rubber było wkroczenie do Tajlandii w 1987, gdzie marka została przyjęta z uznaniem, a następnie budowa pierwszej fabryki w Chinach w 1993 roku. Już w roku 1999 doszło do podpisania umowy o współpracy z francuską firmą Michelin.

Firma Duro posiada w swojej ofercie szeroki wybór opon w różnych rozmiarach – najbardziej popularne są modele dedykowane do skuterów i lekkich motocykli, oraz opony do quadów.